为何Govtech正在建立自己的机器人堆栈
发布时间：2021-11-15 10:21:35 所属栏目：产品 来源：互联网
导读：新加坡政府科技局（Govtech）的一组机器人专家正在研究一个机器人技术堆栈，该堆栈设置为统一用于编写机器人软件的软件开发工具的碎片化景观。 该景观是由开源社区，NVIDIA的ISAAC平台和来自波士顿动态等机器人制造商的自定义软件开发套件（SDK）的机器人操作
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新加坡政府科技局（Govtech）的一组机器人专家正在研究一个机器人技术堆栈，该堆栈设置为统一用于编写机器人软件的软件开发工具的碎片化景观。 该景观是由开源社区，NVIDIA的ISAAC平台和来自波士顿动态等机器人制造商的自定义软件开发套件（SDK）的机器人操作系统（ROS）框架主导。 在Govtech一位杰出的工程师中对计算机每周谈到一周，罗斯队称，ROS最常用于学术界和爱好者建立机器人应用程序 - 尽管它可能不适合需要低延迟性能的工业级机器人。 另一方面，NVIDIA的ISAAC是基于ROS的一些最佳特征，例如指导节点图结构来协调和控制机器人移动，以迎合生产优质的机器人应用。 Govtech在C ++编程语言中写的机器人堆栈被设计为轻量级，平台中性，并与现有的SDK兼容。“无论您使用ROS，ISAAC还是自定义SDK，我们不歧视，”Chong说。 （编辑：应用网_常德站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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